HD-1500: Наш самый мощный полностью автономный мобильный робот

27.07.2020

Грузоподъемность модели HD-1500 составляет 1500 кг, что позволяет нашим клиентам перемещать самые тяжелые объекты. Эта модель разработана для промышленного производства и позволяет снизить потребность в вилочных погрузчиках и сделать больше при меньшем количестве используемого оборудования.

Грузоподъемность 1500 кг
Основана на той же проверенной технологии, которая используется в нашей серии LD
Безопасность обеспечивается обзором на 360° при помощи технологии LiDAR
Зарядка аккумулятора занимает 36 минут, что позволяет повысить эффективность и сократить время простоя
Более прочная металлическая обшивка выдерживает большие ударные воздействия и позволяет решать более сложные задачи

Особенности

Автоматизация новых заданий

Более высокая грузоподъемность позволяет заказчикам автоматизировать новые задачи, выполнение которых ранее было невозможным. К таким задачам относятся транспортировка поддонов, блоков двигателя и других тяжелых грузов и оборудования. HD-1500 также может автоматизировать задачи, которые традиционно выполняются вилочными погрузчиками, снижая риск получения травм.

Защитные функции

Модель HD-1500 оснащена следующими встроенными защитными функциями:

Лазеры системы безопасности с обзором на 360º
Кнопки аварийного останова (4 на платформе, 1 на пульте оператора)
Звуковые предупреждения
Светодиодная сигнализация
Сканирующие лазеры системы безопасности
Обход препятствий

Самое индивидуализированное решение для вашего предприятия

Представляя HD-1500, компания Omron предлагает клиентам больше возможностей для настройки мобильного решения и автоматизации. HD-1500 можно использовать для создания решения, которое наилучшим образом отвечает потребностям конкретного производителя. В HD-1500 также используется возможность настройки парка устройств с помощью аксессуаров, повышающих производительность, таких как HAPS и LiDAR.

Ведущий в отрасли менеджер флотилии (Fleet Manager) позволяет Omron добиться максимального разнообразия парков мобильной техники, управляемых при помощи одной системы. Это позволяет предлагать заказчикам полностью автоматизированные решения.

Наши мобильные роботы, разработанные в соответствии с последними отраслевыми требованиями, взаимодействуют с людьми, создавая безопасную рабочую среду для совместной работы.

Технология

ПО MobilePlanner

MobilePlanner — это программное обеспечение на базе ПК для управления одним роботом или парком роботов.

Используется для создания и распределения карт для мобильных роботов
Содержит инструменты конфигурирования для настройки параметров робота, программирования датчиков, камер и т. д.
Позволяет назначать задания и планировать маршруты

Гибкое составление карт

Наши мобильные роботы сканируют окружающее пространство с помощью встроенного лазера и создают карту, которая будет использоваться для навигации.

Навигационную карту также можно отредактировать с помощью MobilePlanner:

Добавление пунктов загрузки и выгрузки
Добавление зон ограничений

Безопасность

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути движения и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийный останов, чтобы предотвратить столкновение с объектом. HD-1500 использует динамические зоны безопасности, учитывающие скорость и направление движения.

Лазеры системы безопасности с обзором на 360°
Кнопки аварийного останова (4 на платформе, 1 на пульте оператора)
2 лазера LIDAR
2 нижних лазера
2 боковых лазера
Динамические зоны безопасности

Быстрая зарядка аккумулятора

Зарядка аккумулятора занимает 36 минут, что позволяет повысить эффективность и сократить время простоя.

Зарядка от 5 до 80% за 35 минут.
9 часов работы с полной полезной нагрузкой.
12,5 часов работы без нагрузки.

Системы позиционирования

Система позиционирования ячеек (CAPS)

Технология CAPS использует сканирующий лазер системы безопасности для обнаружения цели в окружающей среде и позволяет роботу двигаться в нужное место с непревзойденной точностью.

CAPS обеспечивает выравнивание наших мобильных роботов относительно машинного оборудования с точностью позиционирования ±8 мм и точностью вращения ±1°.
Робот может приближаться под любым углом, поэтому клиенты могут не беспокоиться о планировке этажа и форме груза, а стыковку можно выполнить с любого направления.
Обеспечивает более плавную и быструю погрузку/разгрузку материала, способствуя сокращению времени рабочего цикла.
Система CAPS учитывает смещения для каждого робота, позволяя пользователю устранять небольшие аппаратные расхождения различных единиц парка техники простым изменением параметров.

Система высокоточного позиционирования (HAPS)

Система HAPS позволяет нашим мобильным роботам перемещаться по заданной траектории при выполнении операций с жесткими требованиями.

HAPS обеспечивает выравнивание наших мобильных роботов относительно машинного оборудования с точностью позиционирования ±10мм и точностью вращения ±0,5°.
Она гарантирует движение робота по фиксированной траектории, даже если это будет перемещение задним ходом или по непрямой траектории.

Динамический обход препятствий

Перемещения движущихся объектов отслеживаются роботом
Перемещение коллаборативного робота с использованием алгоритма принятия решений для обхода препятствий
Теперь роботы оценивают перемещение препятствий
Более эффективное принятие решений и планирование маршрута

Управление флотилией

Enterprise Manager — это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов, используемых на одном предприятии.

Распределение запросов на транспортировку (заданий): распределяет задания между несколькими мобильными роботами, выбирая для каждого задания наиболее подходящую машину
Управление транспортным потоком: оптимизирует перемещение машин
Связь: единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.)
Управление конфигурацией: выполняет управление системными параметрами на всех машинах парка
Управлением парком до 100 роботов
Моделирование до 10 роботов
Защищенные интерфейсы управления и передачи данных для быстрой установки и усовершенствования интеллектуальных функций. Возможность использования RESTful, SQL, RabbitMQ.
Управление гибридным парком техники

Встроенный и простой в управлении контроллер оборудования Omron

Комплексная платформа оптимизации Omron позволит оптимизировать весь жизненный цикл системы автоматизации на основе данных и интегрированного управления.

Выделенная система ввода/вывода на платформе Omron Sysmac
Управление навесным оборудованием и пользовательскими периферийными устройствами при помощи контроллера оборудования серии NX
Интегрированная система безопасности